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Didattica

Presso lo IASI-CNR

Lezioni del corso Systems Biology: an Introduction (con Pasquale Palumbo) - 2014

- Modelli matematici in Systems Biology (P. Palumbo, 5 marzo 2014) 

- Cinetica di Michaelis-Menten (P. Palumbo, 5 marzo 2014) 

- Systems Biology: approccio stocastico (A. Borri, 6 marzo 2014) 

 

Presso l'Università degli Studi dell'Aquila 

Seminari per il corso di Sistemi Ibridi (Prof. Maria Domenica Di Benedetto e Prof. Alessandro D'Innocenzo) - A.A. 2010-11, 2011-12, 2013-14

- Controllo di sistemi complessi: approccio simbolico (29 maggio 2014) 

- Controllo di assetto di un veicolo mediante modelli simbolici (24 maggio 2012) 

Seminari per il corso di Mathematical Models in Life Sciences (Prof. Pasquale Palumbo) - in Inglese - A.A. 2011-12

- L'algoritmo di Gillespie per la simulazione stocastica di reazioni chimiche (18 aprile 2012) 

* Materiale didattico: D. T. Gillespie, Exact Stochastic Simulation of Coupled Chemical Reactions, The Journal of Physical Chemistry 81 (25): 2340-2361, 1977.

Lezioni per il corso di Sistemi Embedded (Prof. Maria Domenica Di Benedetto e Prof. Luigi Pomante) - A.A. 2010-11, 2011-12

- Il controllo simbolico e l'approccio integrato (26 ottobre 2011)

- Richiami ed esempi di modelli dinamici non lineari e concetti di stabilità (12-19 ottobre 2011)   (vedi anche [1, cap.1, sezioni 1.1 e 1.2.1; cap.3, sezione 3.1; cap.4, sezioni 4.1, 4.3, 4.4, 4.9])

- Modelli simbolici per sistemi non lineari (9 dicembre 2010) 

* Materiale didattico: [1] H.K. Khalil, "Nonlinear Systems", 3rd Edition, Prentice Hall, 2002.

Esercitazioni per il corso di Controlli Automatici (Prof. Maria Domenica Di Benedetto e Prof. Stefano Di Gennaro) - A.A. 2007-08, 2008-09, 2010-11

- Assegnazione degli autovalori (10 maggio 2011)

- Stabilizzabilità dei sistemi lineari (12 maggio 2011)

- Osservatori asintotici (18 maggio 2011)

- Rilevabilità dei sistemi lineari (24 maggio 2011)

- Principio di separazione (24 maggio 2011)

- Esercizi di riepilogo (25 maggio 2011)

- Osservatore ridotto (31 maggio 2011)

- Sintesi mediante luogo delle radici - parte I (14 maggio 2009)  e richiami di teoria 

- Sintesi mediante luogo delle radici - parte II (21 maggio 2009)  

- Sintesi diretta (20 maggio 2008) e richiami di teoria 

* Il materiale svolto a lezione è corredato da esercizi da svolgere a casa in preparazione all'esame.

Lezioni per il corso di Fondamenti di Automatica (Prof. Giordano Pola) - A.A. 2010-11

- Trasformata di Laplace (9-10 marzo 2011)  [1, cap.5, pp. 131-146]

- Analisi nel dominio della frequenza - Diagrammi di Bode (30 marzo 2011) [1, cap.8, pp. 243-268]

- Analisi dei sistemi in retroazione - Criterio di Nyquist (31 marzo 2011) [1, cap.10, sezioni 10.1 e 10.3]

* Materiale didattico: [1] A. Giua, C. Seatzu, "Analisi dei sistemi dinamici", Springer-Verlag, Italia, Milano, 2006.

Lezioni per il corso di Control Systems (Prof. Maria Domenica Di Benedetto e Prof. Stefano Di Gennaro) - in Inglese - A.A. 2008-09

- Modelli dinamici (18 settembre 2008)

 
 
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